Ce guide a pour objet de tirer les " grands enseignements" du projet conduit depuis 2011 par l'ANAP et 7 établissements de santé "pour les aider à optimiser la fonction transports sanitaires non-urgents en menant notamment des réflexions sur la centralisation des demandes de transports et les mécanismes favorisant une meilleure maîtrise de l’évolution des coûts". Par la suite, le guide décrit « l’ensemble des phases nécessaires pour mener à bien une telle opération d’amélioration du processus de gestion des transports sanitaires en établissement de santé et de maîtrise d’évolution des coûts associés ». Enfin, il revient sur plusieurs interrogations fréquentes, sous forme de questions-réponses en matière de réglementation.